概述
12mm高性能伺服电机（138）
产品型号：ZWSMD012012-138-01
外直径（mm）：12
总长度（mm max ）：63.8
速比：138:1
额定电压（VDC）：12
空载转速（RPM）：65.3±10%
空载电流（mA MAX）：85
额定负载力矩（KG.CM）：3.5
额定负载转速（RPM）：45.6±10%
额定负载电流（mA Max）：500
寿命：大于1000H(额定负载正60S,停40S,反60S,停40S)
噪音：变音小于2dB,稳定后不超出55dB(侧面10CM,无防风罩测试)
| 马达线序 | |||
| PIN A | H- | 黑 | 0.38特氟龙 |
| PIN B | H+ 5±0.5V | 红 | 0.39特氟龙 |
| PIN C | HU | 蓝 | 0.40特氟龙 |
| PIN D | HV | 黄 | 0.41特氟龙 |
| PIN E | HW | 白 | 0.42特氟龙 |
| PIN F | MOTOR W | 红 | UL3302 28# |
| PIN G | MOTOR V | 黑 | UL3302 28# |
| PIN H | MOTOR U | 白 | UL3302 28# |
| 磁编线序 | |
| PIN 1 | Vcc(3.3-5V) |
| PIN 2 | GND |
| PIN 3 | 通道A |
| PIN 4 | 通道B |
| PIN 5 | 通道Z |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | SM012012-F01空心杯无刷电机 |
| 额定电压（V DC） | 12 |
| 空载转速（RPM） | 9028±10% |
| 空载电流（mA MAX） | 10 |
| 额定负载力矩（G.CM） | 40 |
| 额定负载转速（RPM） | 5510±10% |
| 额定负载电流（mA MAX） | 390 |
| 堵转力矩（G.CM MIN） | 100 |
| 编码器参数 | |
| 编码器型号 | SM012012 Φ12mm |
| 供电电压（V） | 3.3-5 |
| 工作电流（mA） | 10 |
| 通道数 | 2~3 |
| 每旋转一周的脉冲数 | 1~1024 |
| 最高转速（rpm） | 55000 |
| 温度（℃） | -40~125 |
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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12mm高性能伺服电机（138）规格书
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